“这是普通的。得用耐低温的。太空里太阳照不着的时候,温度掉到零下一百多度。普通管子到那个温度就不工作了。电机不转,爪子就废了。”
老王挠了挠头。
“那用啥?”
“咱们有。‘东方红一号’的备件里有一批军规级的。耐低温的。”
“那咋不用?”
“贵。”
老王笑了。
“都这会儿了,还省?”
林建也笑了。
“行。换。”
他拆下那个三极管,从抽屉里翻出一个纸盒,里面整整齐齐码着几十个三极管,每个都用油纸包着,上头印着编号。他拿出一个,看了看编号,焊上去了。
焊完,重新接上示波器,通电。
波形出来了。启动尖峰降下来了,平平稳稳的。
“行了。”林建说。
老王凑过来看了看波形。
“这就行了?”
“电路行了。明天进真空罐。”
老王拍了拍手里的扳手。
“这回可别再烧了。再烧,我都替它疼。”
第二天。真空实验室。
说是实验室,其实就是一个大铁罐子。两米来高,一米多粗,里头能抽成真空,能加热,能制冷。这玩意儿是从一个化工厂淘来的旧设备,原先是做真空干燥用的。林建让人拉回来,改了改,就成了空间环境模拟罐。
罐子旁边围着一圈人。林建,老王,陈岩,还有两个搞电机的年轻人。
“巧手-1”的原理样机装在罐子里。不是整个卫星,只是一个关节——手腕那个旋转关节。电机、减速器、轴承、驱动电路,全装上去了。关节前端装了一截铝合金管,模拟爪子。
“抽真空。”林建说。
真空泵嗡嗡响起来。罐子上的压力表指针慢慢往下掉。一个大气压,半个,十分之一,百分之一……最后停在“0.001mmHg”上。
“温度循环开始。先低温。”
制冷机启动了。罐子里的温度开始往下掉。零下十度,零下五十度,零下一百度。
“温度到。保持三十分钟。”
三十分钟里,没人说话。都盯着示波器。
老王手里攥着扳手,攥得紧紧的。虽然他也不知道攥扳手有什么用。
“时间到。通电。”
林建按下开关。
示波器上的波形跳了一下。然后稳住了。
电机转了。
透过罐子上的观察窗,能看见那截铝合金管在慢慢转。从左到右,从右到左。不快,但稳。像乌龟爬,一步一步的。
“电流正常。转速正常。”林建盯着示波器,“切高温。”
制冷机关了,加热器开了。温度开始往上爬。零度,五十度,一百度,一百五十度。
铝合金管还在转。
“电流正常。转速正常。”
林建的声音平静,但手里那支铅笔,笔尖断了。他没注意。
“温度循环,再来一遍。”
第二遍。低温,高温。
电机还在转。
第三遍。
还在转。
“行了。”陈岩开口了,“三遍了。够了。”
林建摇头。
“再来两遍。凑五遍。”
第四遍,第五遍。
电机一直在转。
五遍跑完,林建关掉电机,关掉温控,关掉真空泵。罐子上的压力表慢慢回升,温度也慢慢回到室温。
他打开罐子,把关节取出来。还热着,一百多度,他戴着石棉手套拿的。放在工作台上,拆开。
绕组,好的。轴承,顺的。电路板,没糊。
老王凑过来看了看。
“成了?”
林建没说话。他把关节重新装好,接上电源,又转了一遍。
转完了,他才开口。
“成了。”
老王一拳头砸在工作台上。
“他娘的,终于成了!”
两个年轻工程师互相看了一眼,脸上全是笑。陈岩推了推眼镜,没笑,但眼镜片后面的眼睛亮得很。
林建把关节放下,脱了石棉手套,拿起搪瓷缸子。茶又凉了。他一口喝干,茶叶渣子嚼了嚼。
“一个关节成了。还剩两个关节。两个爪子。”
他把缸子放下。
“接着干。”
又一个月。
“巧手-1”总装。
地下实验室里,工作台上摆着个东西。不大,连爪子带小臂,加起来不到半米长。全铝合金的,银白色,关节处有几根电线露出来,还没包外皮。
三个关节全装上了。手腕旋转,小臂摆动,爪子开合。
林建站在工作台旁边,手里拿着一个控制盒。控制盒比鞋盒子大一圈,上面有几个旋钮和按钮,屁股后面拖着一根电缆,连在“巧手-1”上。
“试吧。”老王说。
林建拧第一个旋钮。
爪子动了。两根爪片慢慢张开,像螃蟹钳子。张到最大,停住。
拧第二个旋钮。
手腕转了。带着爪子,从左转到右,从右转到左。转得很慢,但稳。
拧第三个旋钮。
小臂摆了。往上抬,往下落。像人手肘在动。
林建把三个旋钮全拧了一遍。爪子张开,手腕转,小臂抬——同时动。
“巧手-1”在空中画了个圈。不是圆,是歪歪扭扭的那种,像小孩子拿笔画的。
但它在动。
在按人的意思动。
老王张着嘴看了一会儿,嘴合上了,又张开了。
“这他娘的——真成了?”
林建没回答。他从工作台底下拿出一根筷子粗细的铝棒,夹在台钳上。
“让它剪。”
他把“巧手-1”移动到铝棒旁边,调整位置,让爪子对准铝棒。然后拧动爪子开合的旋钮。
爪子合拢了。两根爪片夹住铝棒,越夹越紧。
“嘎嘣”一声。
铝棒断了。
断口齐整整的,像用剪刀剪的。
实验室里安静了好几秒。
老王先开口了。
“乖乖。这要是在天上,剪的就不是铝棒了。”
陈岩接了一句。
“剪的是天线。”
林建把“巧手-1”收回来,爪子张开,铝棒断掉的那截掉在工作台上,当啷一声。
他关掉控制盒,拔了电缆。
“‘巧手-1’,原理样机,测试完毕。关节动作正常,抓握力达标,剪切功能达标。真空温度循环已通过。下一步——装星适配。”
他顿了顿。
“天工计划,进入第二阶段。”
……
西北基地,深夜十一点四十七分。
风停了。
戈壁滩上的风,平时刮起来跟鬼叫似的,今晚却安静得出奇。连骆驼刺都不抖了。
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